A nyomtatók az adatátviteli mód szerint soros nyomtatókra és párhuzamos nyomtatókra oszthatók.
A nyomtató működési elve szerint a nyomtató két kategóriába sorolható: találati típusra és ütésmentes típusra.
String pontmátrix karakteres nem ütős nyomtatók A tintasugaras és a hőnyomtatóknak két fajtája van. (1) Tintasugaras nyomtató. A legszélesebb körben használt nyomtató. Az alapelv az, hogy a feltöltött tintasugaras ködfoltot az elektróda eltéríti, és közvetlenül kialakítja a kívánt jelet a papíron. Előnye, hogy a karaktereket és képeket alkotó pontok jóval kisebbek, mint a mátrixnyomtatók, így a karakterpontok felbontása magas, a nyomtatási minőség pedig jó és tiszta. A karakterméret és a betűtípus rugalmasan és egyszerűen változtatható. Nyomtatáshoz közönséges papírt használnak, ezzel az írógéppel pedig közvetlenül is nyomtathatunk bizonyos termékekre. A karakterek és grafikák kialakítása során nincs mechanikai kopás, és a nyomtatási energiafogyasztás kicsi. Nyomtatási sebesség akár 500 karakter/másodperc. Széles körben alkalmazzák a töltésvezérelt (nagynyomású) és véletlenszerű tintasugaras (negatív nyomású) tintasugaras technológiát, és megjelent a száraz tintasugaras nyomtatási technológia. (2) Hőnyomtató.
A nyomtatófej pontellenállásán átfolyó impulzusáram által termelt hő a hőpapírra kerül, ami hő hatására elszíneződik, így karaktereket és képeket nyomtat. A fő jellemzők a zajmentesség, a könnyű és kis szerkezet, valamint a tiszta nyomtatás. Hátránya a lassú sebesség és a rossz kézírás megőrzése.
A vonalas pontmátrix karakteres nem ütős nyomtatók főként lézeres, elektrosztatikus, mágneses és fénykibocsátó dióda nyomtatókat tartalmaznak. (1) Lézernyomtató. A lézerforrás által kibocsátott lézersugarat a karakteres pontmátrix információval vezérelt akuszto-optikai terelő modulálja, belép az optikai rendszerbe, és oldalirányban pásztázza a forgó fényvezető dobot egy többoldalas prizmán keresztül, így az elektrosztatikus látens kép a fényvezető dobon lévő fotovezető filmrétegen karaktert vagy képet alakítanak ki, majd előhívás, átvitel és rögzítés után papíron megkapják a szükséges karaktert vagy képet. A fő előny a nagy nyomtatási sebesség, amely akár több mint 20,000 sort is elérhet percenként. A nyomtatás minősége magas, a zaj kicsi, használható hétköznapi papír, nyomtathatók karakterek, grafikák, képek. A nagy nyomtatási sebesség miatt makroszkóposan olyan, mintha egy-egy oldalt nyomtatnánk, ezért oldalnyomtatónak is nevezik. (2) Elektrosztatikus nyomtató. Az impulzusfeszültséget közvetlenül egy speciális, dielektromos anyagréteggel ellátott papírra vezetik, hogy elektrosztatikus látens képet kapjanak a dielektrikumon, amelyet karakterek és képek kialakítására fejlesztenek és hevítenek. Kiváló nyomtatási minőség, fakulásmentes kézírás, hosszú távú tárolás, alacsony energiafogyasztás a látens képek előállításához, zajmentes, egyszerű és megbízható. Azonban speciális papírra van szükség, és a költségek magasak. (3) Mágneses nyomtató. Ez az elektronikus másolási technológia alkalmazása és fejlesztése. A mágnesesen érzékeny adathordozók karakteres látens képek kialakításához nem igényel nagy teljesítményű lézerforrást, előnye, hogy érzéketlen a páratartalom és a hőmérséklet változásaira. A nyomtatási sebesség elérheti a 8000 sor/perc értéket. Egyszerű szerkezet és alacsony költség. (4) Fénykibocsátó dióda nyomtató. Amellett, hogy fénykibocsátó diódákat használnak fényforrásként, működési elve hasonló a lézernyomtatókéhoz. A fénykibocsátó diódák használatának köszönhetően a költségek és az energiafogyasztás csökken.
